psf_zr Module mit Zahnriemenantrieb

Module mit Zahnriemenantrieb

Merkmale

Linearmodule MKUVE..-ZR und MKUSE..-ZR bestehen aus:

Einem Laufwagen mit verschiedenen Längen

Einer Kugelumlaufeinheit mit

Zwei Führungswagen je Laufwagen
Einer Führungsschiene

Einer Tragschiene, in der die Kugelumlaufeinheit fest montiert ist

Einem Zahnriemenantrieb

Zwei Umlenkeinheiten.

Module MKUVE..-ZR und MKUSE..-ZR sind Lineareinheiten für Positionier-, Handhabungs- und Bearbeitungsaufgaben. Sie haben eine verschleiß- und spielfreie Führung. Die Antriebselemente sind in einer selbsttragenden Tragschiene verbaut. Der Zahnriemen ist eine kostengünstige Lösung, wenn Antriebskonzepte mit hohen Geschwindigkeiten gefordert sind.

Bei der Baureihe MKUVE..-ZR wird jeder Laufwagen mit zwei hintereinander angeordneten, vierreihigen Führungswagen der Kugelumlaufeinheit KUVE geführt.

Bei der Baureihe MKUSE..-ZR wird jeder Laufwagen mit zwei hintereinander angeordneten, sechsreihigen Führungswagen der Kugelumlaufeinheit KUSE geführt.

Für die Module ist Zubehör erhältlich, wie Befestigungs- und Verbindungselemente, Kupplungen und Kupplungsgehäuse, elektrische Antriebskomponenten wie Motoren, Motorgetriebeeinheiten und Steuerungen.

Vorteil des Moduls MKUSE..-ZR gegenüber dem Modul MKUVE..-ZR ist eine deutlich höhere Gebrauchsdauer bei gleicher Belastung.

Linearmodul ohne Planetengetriebe

Diese Linearmodule mit vierreihiger Kugelumlaufeinheit (MKUVE) oder sechsreihiger Kugelumlaufeinheit (MKUSE) sind in verschiedenen Ausführungen lieferbar, siehe Tabelle. Die möglichen Ausführungen und Kombinationen sind je nach Baugröße und Modultyp unterschiedlich.

Lieferbare Ausführungen

Nachsetzzeichen	Beschreibung	Ausführung
‒	ein angetriebener Laufwagen	Basisausführung
LN	Low-Noise-Ausführung	Standard
FA517	mehrteilige Tragschiene	Standard
HS	High-Speed-Ausführung	Standard
RB	korrosionsgeschützte Ausführung	Sonderausführung
W2	zweiter, angetriebener Laufwagen	Standard
N	Befestigungsnuten im Laufwagen	Standard

Linearmodul mit integriertem Planetengetriebe

Lieferbare Ausführungen

Nachsetzzeichen	Beschreibung	Ausführung
‒	ein angetriebener Laufwagen	Basisausführung
W2	zweiter, angetriebener Laufwagen	Standard
N	Befestigungsnuten im Laufwagen	Standard

Sonderausführungen

Sonderausführungen sind auf Anfrage möglich. Beispiele dafür sind Linearmodule:

Mit mehr als zwei angetriebenen Laufwagen

Mit zwei (oder mehr) angetriebenen, unterschiedlich langen Laufwagen

Mit zwei (oder mehr) angetriebenen Laufwagen in unterschiedlicher Bauform

Mit korrosionsgeschützter Kugelumlaufeinheit

Mit verstärktem oder antistatischem Zahnriemen beziehungsweise Zahnriemen in Hochtemperatur-Ausführung

Ohne Antrieb

Mit T-Nutenleisten, die in die T-Nuten der Tragschiene eingelegt sind

Mit verlängerten Laufwagen

Mit Druckluftanschlüssen in der Tragschiene

Mit Antriebszapfen in Sonderabmessungen

Mit Sonderbearbeitung.

Laufwagen

Der Laufwagen besteht aus einem Tragkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil und den zwei Führungswagen der Kugelumlaufeinheit.

Im Laufwagen sind beidseitig Zahnriemenspanner integriert. Mit den längeren Laufwagen können höhere Momentenbelastungen aufgenommen werden. Lieferbare Längen des Laufwagens, siehe Tabelle und ➤ Bild.

Längen der Laufwagen

Baureihe	Laufwagenlänge	Nachsetzzeichen
Baureihe	mm	Nachsetzzeichen
MKUVE15..-ZR	140	140
	260	260
	400	400
MKUVE20..-C-ZR	250	250
MKUVE20..-C-ZR	500	500
MKUVE25..-ZR	250	250
MKUVE25..-ZR	500	500
MKUSE25..-ZR	250	250
MKUSE25..-ZR	500	500

Laufwagen

Laufwagentragkörper ·

Führungswagen der Kugelumlaufeinheit ·

Zahnriemenspanner

Längerer oder zweiter Laufwagen

Die Laufwagen der Linearmodule gibt es in unterschiedlichen Längen. Mit den längeren Laufwagen können höhere Momentenbelastungen aufgenommen werden.

Optional kann ein zweiter, angetriebener Laufwagen montiert werden.

Beweglicher oder feststehender Laufwagen

Montageanordnung und Verwendung beweglicher Laufwagen, ➤ Bild:

wenn ein längerer Hub oder Gesamtlänge erforderlich ist

vorwiegend bei waagerechtem Einbau.

Montageanordnung und Verwendung feststehender Laufwagen:

wenn ein kurzer Hub erforderlich ist

vorwiegend bei senkrechtem Einbau.

Laufwagen beweglich oder feststehend

Laufwagen beweglich ·

Laufwagen feststehend

Schmierung

Über seitlich am Laufwagen befindliche Schmiernippel werden die Umlaufeinheiten nachgeschmiert. Die Führungswagen sind erstbefettet.

Abdichtung

Die Führungswagen sind abgedichtet.

Befestigung

Die Laufwagen haben zwei T‑Nuten. Bei der Baugröße 25 sind die Laufwagen auch mit Gewindebohrungen lieferbar.

Tragschiene

Die Tragschiene ist eine Verbundschiene. Sie besteht aus einem Trägerprofil aus eloxiertem Aluminium und der Führungsschiene einer vierreihigen Kugelumlaufeinheit KUVE (Modulbaureihe MKUVE..-ZR) oder einer sechsreihigen Kugelumlaufeinheit KUSE (Modulbaureihe MKUSE..-ZR). Die Kugelumlaufeinheiten sind spielfrei vorgespannt und arbeiten ruckfrei.

Aufgrund der sehr biegesteifen Tragschiene lassen sich größere lichte Weiten überbrücken.

Tragschienenlänge und Teilstücke

Die maximale Länge einteiliger Tragschienen beim MKUVE15..-ZR ist 6 000 mm, bei MKUVE20..-ZR und MKUVE25..-ZR ist 8 000 mm, längere mehrteilige Tragschienen sind möglich. Die Mindestlänge eines Teilstücks einer mehrteiligen Tragschiene beträgt 500 mm. Bei größeren Längen kann die Tragschiene in mehreren Tragschienenteilstücken geliefert und daraus zusammengesetzt werden. Die Tragschienenteilstücke sind über die Stoßstellen jeweils seitlich mit einer verschraubten und verstifteten Aluminiumplatte verbunden.

Eine Umlenkeinheit und der Laufwagen sind auf dem ersten Tragschienenteilstück vormontiert. Die weiteren Tragschienenteilstücke mit angeschraubten und verstifteten Aluminiumplatten, die zweite Umlenkeinheit sowie der Zahnriemen sind beigelegt. Sie werden vor Ort montiert.

ACHTUNG

Module in High-Speed-Ausführung und Module mit integriertem Planetengetriebe sind nicht mit mehrteiliger Tragschiene lieferbar!

Umlenkeinheit

Die Umlenkeinheiten bestehen aus einem Gehäuse aus eloxiertem Aluminiumprofil, zwei Deckeln und einer Welleneinheit, ➤ Bild. Die Welle ist beidseitig mit gebrauchsdauergeschmierten Kugellagern gelagert. Auf der Welle führt ein Zahnrad den Riemen bei der Umlenkung des Zahnriemens. Abstreifbürsten schützen den Umlenkbereich vor Schmutz.

Umlenkeinheit

Zahnriemen

Eingebaut ist ein verstärkter Zahnriemen, der die Übertragung hoher Zugkräfte bei langer Lebensdauer ermöglicht. Die Riemenspannung erfolgt über die Spanneinheit im Laufwagen.

Antrieb

Lieferbar sind die Module ohne Antriebszapfen sowie mit linker, rechter oder durchgehender Antriebswelle, siehe Tabelle.

Mögliche Kombinationen und Antriebsvarianten siehe auch ➤ Bild.

Nachsetzzeichen

Varianten des Antriebs	Nachsetzzeichen
Antriebswelle links	AL
Antriebswelle rechts	AR
ohne Antriebszapfen	OZ
Antriebswelle durchgehend (rechts und links)	RL

Antriebsvarianten – Linearmodule
MKUVE..-ZR
MKUSE..-ZR

Einfüllnut
für Nutensteine und -schrauben
bei einteiligen Tragschienen ·

Laufwagen, der einstellbare Riemenspanner zeigt zur Antriebsseite ·

Antriebs- und Beschriftungsseite

Antriebselemente

Für die Module liefert Schaeffler auch Komponenten wie Kupplungen, Kupplungsgehäuse, Planetengetriebe, Servomotoren und Servosteuerungen, ➤ Bild.

Linearmodul mit Antriebselementen

Beispiel: · MDKUSE25..-3ZR ·

Modul mit Profilschienenführung und Zahnriemenantrieb (hier beispielsweise Tandemmodul) ·

Kupplung KUP ·

Kupplungsgehäuse KGEH ·

Planetengetriebe GETR ·

Servomotor MOT

Bewährte Antriebskombinationen

Für vertikale und horizontale Anwendungen können die notwendigen Antriebskomponenten in Abhängigkeit von der zu bewegenden Masse, der Beschleunigung und der Verfahrgeschwindigkeit der Laufwagen kombiniert werden.

ACHTUNG

Die Lagerbelastung der Module muss überprüft werden und ist in der Motordimensionierung nicht berücksichtigt! Für den vertikalen Einbau sollten Motoren mit Festhaltebremse eingesetzt werden!

Für abweichende Belastungs- und kinematische Kriterien sollten für die Berechnung des Antriebsmotors und die Auslegung des Getriebes, der Kupplung und der Servosteuerung die ungünstigsten Betriebsbedingungen zugrunde gelegt werden!

Mechanisches Zubehör

Für Linearmodule mit Profilschienenführung und Zahnriemenantrieb ist zahlreiches Zubehör erhältlich. Die Zuordnung des Zubehörs gilt wenn die Angaben die Technischen Grundlagen sowie die Konstruktions- und Sicherheitshinweise, Link, beachtet werden.

Zuordnung

Linearmodul / Baugröße		MKUVE..-ZR, MKUVE..-ZR-N	15	20	25
Linearmodul / Baugröße		MKUSE..-ZR, MKUSE..-ZR-N	25
Befestigungswinkel
	WKL-48×48×35		‒	‒
	WKL-65×65×30-N
	WKL-65×65×35		‒	‒
	WKL-65×65×35-N		‒
	WKL-90×90×35-N		‒
	WKL-98×98×35		‒	‒
Spannpratzen
	SPPR-24×20			‒	‒
	SPPR-23×30		‒		‒
	SPPR-28×30		‒	‒
Nutensteine
	MU-DIN 508 M4×5			‒	‒
	MU-M3×5 (ähnlich DIN 508)			‒	‒
	MU-DIN 508 M6×8		‒
	MU-M4×8 (ähnlich DIN 508)		‒
Nutensteine aus nichtrostendem Stahl
	MU-DIN 508 M4×5-RB			‒	‒
	MU-DIN 508 M6×8-RB		‒
Nutenschrauben
	SHR-DIN 787 M4×5×25			‒	‒
	SHR-DIN 787 M8×8×32		‒
Eindrehbare Nutensteine
	MU-M3×5-RHOMBUS			‒	‒
	MU-M4×8-RHOMBUS		‒
	MU-M6×8-RHOMBUS		‒
Positionierbare Nutensteine
	MU-M4×5-POS			‒	‒
	MU-M5×5-POS			‒	‒
	MU-M4×8-POS		‒
	MU-M5×8-POS		‒
	MU-M6×8-POS		‒
	MU-M8×8-POS		‒

Geeignet.

Zuordnung

Linearmodul / Baugröße		MKUVE..-ZR, MKUVE..-ZR-N	15	20	25
Linearmodul / Baugröße		MKUSE..-ZR, MKUSE..-ZR-N	25
Sechskantmuttern
	MU-ISO 4032 M5			‒	‒
	MU-ISO 4032 M8		‒
Nutenleisten
	LEIS-M4/5-T-NUT-SB-ST			‒	‒
	LEIS-M4/5-T-NUT-HR-ALU			‒	‒
	LEIS-M4/5-T-NUT-ST			‒	‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-ST		‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-SB-ST		‒
	LEIS-M8/8-T-NUT-SB-ST		‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ST		‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ALU		‒
Verbindungssätze (Parallelverbinder)
	VBS-PVB8		‒
	VBS-PVB8/10		‒
Nutabdeckung
	NAD-5×5,7			‒	‒
	NAD-8×4,5		‒
	NAD-8×11,5		‒

	Geeignet.
	Geeignet und Nutenleisten müssen werkseitig eingelegt werden.

Konstruktions- und Sicherheitshinweise

Tragfähigkeit
und Tragsicherheit

In Abhängigkeit von der Einbaulage sind unterschiedliche Tragfähigkeiten und Tragsicherheiten zu beachten.

Durchbiegung

Die Durchbiegung der Linearmodule hängt im Wesentlichen vom Stützabstand, der Steifigkeit der Tragschiene, der Anschlusskonstruktion und der Art der Lagerung ab. Je höher die Steifigkeit dieser Komponenten ist, desto geringer ist die Durchbiegung der Module.

Diagramme

Die Diagrammwerte ergeben sich für eine theoretisch unendlich steife Lagerung beziehungsweise Einspannung und sind unterteilt in Fest-Loslagerung und Fest-Festlagerung, siehe ab ➤ Bild.

Die Durchbiegung der Tragschiene gilt unter folgenden Bedingungen:

Tragschiene bestehend aus Trägerprofil und Führungsschiene

Stützabstände bis 8 000 mm

Einleitung der Belastung in der Mitte des Laufwagens, wenn dieser sich in der Mittelstellung zwischen den Lagerpunkten befindet.

ACHTUNG

Die Diagramme stellen ausschließlich die Richtwerte für die Durchbiegung der Tragschiene dar, siehe ab ➤ Bild! Die Auswirkung der Durchbiegung auf die Lebensdauer der Führung ist nicht berücksichtigt!

Durchbiegungsdiagramme für Module mit zwei Laufwagen sind wegen der unterschiedlichen Abstände der Laufwagen nicht möglich! In solchen Fällen bitte den Ingenieurdienst von Schaeffler ansprechen!

Durchbiegung um die z-Achse

Festlagerung ·

Loslagerung

Durchbiegung um die z-Achse

Festlagerung ·

Festlagerung

Durchbiegung um die y-Achse

Festlagerung ·

Loslagerung

Durchbiegung um die y-Achse

Festlagerung ·

MKUVE25..-ZR · MKUSE25..-ZR

Fest-Festlagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Leerlaufantriebsmoment

Das Leerlaufantriebsmoment M₀ der Linearmodule ist für konstante Geschwindigkeit, horizontale (M_0h) oder vertikale (M_0v) Einbaulage berechnet, siehe ab ➤ Bild. Mit zunehmender Verfahrgeschwindigkeit steigt das Leerlaufantriebsmoment. Die Angaben in den Diagrammen zeigen die Maximalwerte!

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MKUVE15..-ZR

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MKUVE15..-ZR

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MKUVE20..-C-ZR · MKUVE20..-C-ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MKUVE20..-C-ZR · MKUVE20..-C-ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MKUVE20..-C-LN-ZR · MKUVE20..-C-LN-ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MKUVE20..-C-LN-ZR · MKUVE20..-C-LN-ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MKUVE25..-ZR · MKUVE25..-ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MKUVE25..-ZR · MKUVE25..-ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MKUVE25..-LN-ZR · MKUVE25..-LN-ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MKUVE25..-LN-ZR · MKUVE25..-LN-ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MKUSE25..-ZR · MKUSE25..-ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MKUSE25..-ZR · MKUSE25..-ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Längenermittlung der Module

Für die Längenermittlung der Module dient der gewünschte Nutzhub N_H als Grundlage. Zum Nutzhub N_H sind Sicherheitsabstände an beiden Seiten des Verfahrwegs zu addieren.

Die Gesamtlänge L_tot des Moduls ergibt sich aus der Tragschienenlänge L₂ und den Längen der Umlenkeinheiten L₄. Sind zwei Laufwagen vorhanden, müssen beide Laufwagenlängen L₁ sowie der Abstand L_x1 berücksichtigt werden.

Parameter für Längenermittlung

G_H	mm	Gesamthub
N_H	mm	Nutzhub
S	mm	Sicherheitsabstand, Mindestwerte siehe Tabelle
L	mm	Länge der Laufwagenplatte
L₁	mm	Gesamtlänge des Laufwagens
L₂	mm	Länge der Tragschiene
L₄	mm	Länge der Umlenkeinheit
L₆	mm	Länge der Abstreifbürsten
L₂₁	mm	Länge der Abdeckplatte
L_tot	mm	Gesamtlänge des Moduls
L_x1	mm	Abstand zwischen zwei Laufwagen.

Gesamthub G_H

Der Gesamthub G_H ergibt sich aus dem erwünschten Nutzhub und den Sicherheitsabständen, die mindestens 85 mm groß sein müssen.

Ein- und mehrteilige Tragschienen

Die Maximallänge einteiliger Tragschienen, die Maximallänge einer Tragschiene und der Sicherheitsabstand S sind größenabhängig, siehe Tabelle.

Sicherheitsabstand S, maximale einteilige Tragschienenlänge L₂

Modul	Maximallänge Tragschiene L₂ (FA517)	Maximallänge einteiliger Tragschienen L₂	Tragschienenteilstücke	Sicherheitsabstand S
Modul	mm	mm	Tragschienenteilstücke	mm
MKUVE15..-ZR	6 000	6 000	1	80
MKUVE20..-C-ZR	24 000	8 000	3	85
MKUVE25..-ZR	24 000	8 000	3
MKUSE25..-ZR	24 000	8 000	3
MKUVE25..-HS-ZR	‒	6 000	1
MKUVE25..-ZR-GTRI	‒	8 000	1
MKUSE25..-ZR-GTRI	‒	8 000	1

Abstand L_x1 zwischen Laufwagen

Der Mindestabstand für L_x1 zwischen zwei Laufwagen beträgt 50 mm.

Gesamtlänge L_totund Tragschienenlänge L₂

Die folgenden ➤ Gleichungen sind für einen und zwei Wagen ausgelegt. Die Parameter und ihre Lage finden Sie in ➤ Bild und ➤ Bild sowie in der Tabelle. Bei mehr als zwei Wagen bitte rückfragen.

Längenparameter bei einem Wagen

Ein Wagen Baugröße: MKUVE15

Gesamtlänge Baugröße: MKUVE15

Längenparameter bei einem Wagen

Ein Wagen Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25

Gesamtlänge Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25

Längenparameter bei zwei Wagen

Zwei Wagen Baugröße: MKUVE15

Gesamtlänge Baugröße: MKUVE15

Längenparameter bei zwei Wagen

Zwei Wagen Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25

Gesamtlänge Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25

Längenparameter

Kurzzeichen	L	L₁	L₄	L₆	L₂₁	S
Kurzzeichen	mm	mm	mm	mm	mm	mm
MKUVE15-140-ZR	140	178	69	‒	1	85
MKUVE15-260-ZR	260	298		‒
MKUVE15-400-ZR	400	438		‒
MKUVE20-250-C..-ZR..-N	250	260	97	6	‒	85
MKUVE20-500-C..-ZR..-N	500	510	97	6		85
MKUVE25-250-ZR..-N MKUVE25-250-ZR..-GTRI-N	250	263	115,5	6	‒	85
MKUVE25-500-ZR-N MKUVE25-500-ZR..GTRI-N	500	513	115,5	6		85
MKUSE25-250-ZR..-N MKUSE25-250-ZR..-GTRI	250	263	115,5	6	‒	85
MKUSE25-500-ZR..-N MKUSE25-500-ZR..-GTRI	500	513	115,5	6		85

Masseberechnung

Die Gesamtmasse eines Moduls berechnet sich aus der Masse des Moduls ohne Laufwagen, dem Laufwagen sowie der besonderen Ausführung: Mehrteilige Tragschiene (FA517), integriertes Getriebe (GTRI) und zweiter Laufwagen (W2), ➤ Bild. Setzen Sie in die folgende ➤ Gleichung die Werte aus der Tabelle ein. Die Werte m_LAW und m_BOL sind verpflichtend.

Basis- und Zusatzausführungen

Basisausführung ·

Zweiter Laufwagen (W2) ·

Zweiteilige Tragschiene (FA517.1) ·

Dreiteilige Tragschiene (FA517.2) ·

Integrierte Getriebe (GTRI/4, GTRI/8)

Werte für die Masseberechnung

Kurzzeichen	Masse
	Laufwagen	Modul ohne Laufwagen
	m_LAW	m_BOL
	≈kg	≈kg
MKUVE15-140-ZR	0,75	(L_tot · 0,0072) + 1,65
MKUVE15-260-ZR	1,4	(L_tot · 0,0072) + 1,4
MKUVE15-400-ZR..-N	3,2	(L_tot · 0,0072) + 1,4
MKUVE20-250-C..-ZR..-N	2,5	(L_tot – 194) · 0,0112 + 4,46
MKUVE20-500-C..-ZR..-N	4,07	(L_tot – 194) · 0,0112 + 4,46
MKUVE25-250-ZR..-N	4,11	(L_tot – 231) · 0,017 + 7,94
MKUVE25-500-ZR..-N	6,37
MKUVE25-250-ZR	4,31
MKUVE25-500-ZR	6,77
MKUSE25-250-ZR..-N	3,95
MKUSE25-500-ZR..-N	6,21
MKUSE25-250-ZR	4,15
MKUSE25-500-ZR	6,61

Werte für die Masseberechnung

Kurzzeichen	Masse Ausführung
	m₁		m₂		m₃
	FA517.1	FA517.2	GTRI/4	GTRI/8	W2
	≈kg	≈kg	≈kg	≈kg	≈kg
MKUVE15-140-ZR	‒	‒	‒	‒	0,75
MKUVE15-260-ZR	1,4
MKUVE15-400-ZR	3,2
MKUVE20-250-C..-ZR..-N	2,3	4,5	‒	‒	2,5
MKUVE20-500-C..-ZR..-N	2,3	4,5	4,07
MKUVE25-250-ZR	3,22	6,44	0,85	0,55	4,31
MKUVE25-500-ZR					6,77
MKUVE25-250-ZR..-N					4,11
MKUVE25-500-ZR..-N					6,37
MKUSE25-250-ZR	3,22	6,44	0,85	0,55	4,15
MKUSE25-500-ZR					6,61
MKUSE25-250-ZR..-N					3,95
MKUSE25-500-ZR..-N					6,21

Schmierung

Die Führungssysteme der Linearmodule sind mit einem hochwertigen Lithiumkomplex-Seifenfett KP2P-30 nach DIN 51825 erstbefettet und müssen im Betrieb nachgeschmiert werden.

Die Führungswagen der Module sind abgedichtet, erstbefettet und nachschmierbar. Die in den Umlenkeinheiten der Linear- und Klemmmodule eingebauten Kugellager, beziehungsweise Kegelrollenlager bei Tandemmodulen, sind abgedichtet und gebrauchsdauergeschmiert.

Aufbau geeigneter Schmierfette

Geeignete Schmierfette für die verbauten Kugelumlaufeinheiten haben folgende Zusammensetzung:

Lithiumseifen- oder Lithiumkomplex-Seifenfett mit Grundöl auf Mineralölbasis

Besondere Verschleißschutzzusätze für Belastungen C/P ＜ 8, gekennzeichnet mit „P“ in der DIN-Bezeichnung

Grundölviskosität ISO-VG 68 bis ISO-VG 150

Konsistenz gemäß NLGI-Klasse 2.

Bei anderen Fetten sind vorher die Mischbarkeit und Verträglichkeit zu prüfen.

Nachschmierfristen

Die Nachschmierfristen hängen im Wesentlichen von den folgenden Faktoren ab:

Verfahrgeschwindigkeit der Laufwagen

Belastung

Betriebstemperatur

Umgebungsbedingungen und Umgebungseinflüssen

Einbaulage.

Je sauberer die Umgebung ist, desto niedriger ist der Schmierstoffverbrauch.

Ermittlung der Nachschmierfrist

Da nicht alle Einflüsse rechnerisch erfassbar sind, können der Nachschmierzeitpunkt und die Nachschmiermenge nur unter Betriebsbedingungen exakt ermittelt werden. Liegen keine genauen Angaben vor, so gilt für die Nachschmiermenge für viele Anwendungen der Wert nach Tabelle. Mit einer Näherungsrechnung lässt sich für die Führungssysteme bei vielen Anwendungen ein Richtwert für die Nachschmierfrist bestimmen.

Unabhängig vom Ergebnis der Berechnung muss spätestens 1 Jahr nach der letzten Schmierung nachgeschmiert werden.

ACHTUNG

Tribokorrosion ist eine Folge von Mangelschmierung und erkennbar an einer rötlichen Verfärbung der Wälzkörperlaufbahnen! Mangelschmierung kann zu bleibenden Schäden am System und zu dessen Ausfall führen! Es ist dafür zu sorgen, dass die Schmierintervalle entsprechend kurz gehalten werden, um Tribokorrosion zu vermeiden!

Bei der Ermittlung der Nachschmierfrist ist auch die Fettgebrauchsdauer zu prüfen! Diese ist durch die Alterungsbeständigkeit des Fettes auf maximal 3 Jahre begrenzt! Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, diesbezüglich beim Fetthersteller nachzufragen!

Nachschmiermengen

Möglichst mehrmals in Teilmengen nachschmieren als nur einmal zum Zeitpunkt der Nachschmierfrist. Fettmengen siehe Tabelle.

Fettmengen

Linearmodul	Nachschmiermenge pro Schmiernippel und Längsseite
Linearmodul	≈g
MKUVE15..-ZR	2 bis 3
MKUVE20..-C-ZR	4 bis 5
MKUVE25..-ZR	5 bis 6
MKUSE25..-ZR	6 bis 7
MKUVE20..-C-LN-ZR	4 bis 5
MKUVE25..-LN-ZR	5 bis 6
MKUVE25..-HS-ZR	5 bis 6
MKUVE25..-ZR..-GTRI MKUSE25..-ZR..-GTRI	5 bis 6

Nachschmiervorgang

Die Nachschmierung soll bei betriebswarmem und verfahrendem Laufwagen mit dem Mindesthub einer Laufwagenlänge erfolgen.

Beim Schmieren beachten, dass Fettpresse, Fett, Schmiernippel und Umgebung des Schmiernippels sauber sind.

ACHTUNG

Das Schmierverfahren ist eine Verlustschmierung! Der verbrauchte Schmierstoff muss umweltgerecht gesammelt und entsorgt werden!

Nationale Vorschriften zum Umweltschutz und zur Arbeitssicherheit sowie Angaben der Fetthersteller regeln den Umgang mit den Schmierstoffen! Diese Vorschriften müssen unbedingt beachtet werden!

Schmiernippel

Bei den Modulen MKUVE..-ZR und MKUSE..-ZR erfolgt die Nachschmierung der integrierten Führung ausschließlich über einen Trichterschmiernippel in der Längsseite des Laufwagens, ➤ Bild.

Trichterschmiernippel NIP DIN 3405‑A M6

MKUVE..-ZR · MKUSE25..-ZR

Die Laufwagen der Baugröße 20 und 25 können an eine halb- oder vollautomatische Zentralschmierung angeschlossen werden. Dazu sind die Trichterschmiernippel durch einen geraden oder abgewinkelten Einschraubanschluss mit M6×1-Gewinde zu ersetzen. Die Zentralschmierung wird über Rohrleitungen oder Schläuche angeschlossen.

Nachschmierstellen

Die Führungswagen haben rechts oder links an der Längsseite jedes Laufwagens Trichterschmiernippel nach DIN 3405-A M6. Darüber können sie nachgeschmiert werden, ➤ Bild, ➤ Bild, ➤ Bild und Tabelle.

Bei Linearmodulen mit längerem Laufwagen werden die beiden Führungswagen jeweils über einen eigenen Schmierkanal nachgeschmiert.

ACHTUNG

Beim Schmieren der Module sind grundsätzlich immer alle Schmierstellen auf einer Längsseite eines Laufwagens mit Schmierstoff zu versorgen!

Schmierstellen
am Laufwagen

MKUVE15..-ZR

Trichterschmiernippel NIP A1

Schmierstellen
am kurzen Laufwagen

MKUVE20..-ZR · MKUVE25..-ZR · MKUSE25..-ZR

Trichterschmiernippel DIN 3405-A M6

Schmierstellen
am langen Laufwagen

MKUVE20..-ZR · MKUVE25..-ZR · MKUSE25..-ZR

Trichterschmiernippel DIN 3405-A M6

Position der Nachschmierstellen

Kurzzeichen	Anschlussmaße
	S₅₆	h₅₆	l₅₆	l₅₇
	mm	mm	mm	mm
MKUVE15-140-ZR	‒	7,1	104,4	‒
MKUVE15-260-ZR	‒	7,1	130	‒
MKUVE15-400-ZR	‒	7,1	200	‒
MKUVE20-250-C..-ZR..-N	15	13,5	125	‒
MKUVE20-500-C..-ZR..-N	15	13,5	125	297
MKUVE25-250..-ZR	15	15,8	133,5	‒
MKUVE25-500..-ZR	15	15,8	133,5	‒
MKUSE25-250..-ZR	15	15,8	133,5	‒
MKUSE25-500..-ZR	15	15,8	257,5	‒

Position der Schmierstellen, Basis-Laufwagen

kurzer Laufwagen ·

langer Laufwagen

T-Nuten

Vorhandene T-Nuten in der Tragschiene und im Laufwagen sind ausgelegt für T-Nutenschrauben nach DIN 787 und Nutensteine nach DIN 508 (Ausnahme T-Nutgröße 4,5).

T-Nutgrößen an Tragschiene und Laufwagen

T-Nutgröße 8, Form A ·

T-Nutgröße 8, Form B ·

T-Nutgröße 4,5 ·

T-Nutgröße 5

Maße der T-Nuten

Kurzzeichen	Tragschiene		Laufwagen
Kurzzeichen	seitlich	unten	oben	seitlich
MKUVE15..-ZR			‒	‒
MKUVE20..-ZR
MKUVE25..-ZR				‒
MKUSE25..-ZR				‒

Einfüllöffnungen

Die Einfüllöffnung befindet sich immer gegenüber der Antriebsseite, ➤ Bild.

Einfüllöffnung an der Tragschiene

Einfüllnut

Anschlüsse für Schaltfahnen

Schaltfahnen, die am Laufwagen angeschraubt werden können, betätigen Schalter in der Umgebungskonstruktion. Position und Größe sind von der Baugröße abhängig, ➤ Bild und Tabelle.

Anschlüsse für Schaltfahnen am Laufwagen

Anschlussmaße für Schaltfahnen

Baureihe	Anschlussmaße
Modul	J_L58	l₅₈	h₅₈	G₅₈	t_58 max
Modul	mm	mm	mm	mm	mm
MKUVE15-140-ZR^**	15	62,5	8	M3	10
MKUVE15-260-ZR^**	15	51	8	M3	10
MKUVE15-400-ZR^**	15	51	8	M3	10
MKUVE20-250-C..-ZR..-N ^**	‒	‒	12	‒	‒
MKUVE20-500-C..-ZR..-N ^**			12
MKUVE25-250..-ZR	40	10	15	M5	10
MKUVE25-500..-ZR	40	10	15	M5	10
MKUSE25-250..-ZR	40	10	15	M5	10
MKUSE25-500..-ZR	40	10	15	M5	10

^**Bohrungen für Schaltfahnen auf beiden Längseiten am Laufwagen (symmetrisch).

^**Laufwagen mit seitlicher T-Nut.

Einbaulage und Montageanordnung

Die Module eignen sich aufgrund ihrer Konstruktion und der verbauten Linearführung für alle Einbaulagen und Montageanordnungen, ➤ Bild, ➤ Bild und ➤ Bild.

Laufwagen beweglich oder feststehend

Laufwagen beweglich ·

Laufwagen feststehend

Die Module sind in der „gängigen“ horizontalen Einbaulage, aber auch in vertikaler Einbaulage nutzbar. Besonders bieten die Tandemmodule mit Dreifach-Zahnriemenantrieb und der damit verbundenen Sicherheit gute Voraussetzungen, um Aufgaben in der senkrechten Achse zu lösen.

Der Einbau der Module mit seitlich oder über Kopf liegendem Laufwagen ist möglich. In solchen Fällen bitte den Ingenieurdienst von Schaeffler ansprechen.

ACHTUNG

Der Laufwagen und die Last sind gegen selbstständiges Verfahren oder Absturz zu sichern, wenn die Module in vertikaler oder schräger Einbaulage eingesetzt werden! Das kann beispielsweise über eine Bremse oder ein Gegengewicht gelöst werden. Die Absturzsicherung muss bei manuellem wie auch bei Motorantrieb greifen, besonders wenn der Motor stromlos wird!

Sicherheitsrichtlinien, besonders in Bezug auf Personenschutz, sind zu beachten!

Einbaulagen

Einbaulage 0° ·

Einbaulage 180° ·

Einbaulage 90°

Einbaulagen

Horizontal ·

Schräg ·

Vertikal

Einbau

Die üblichen Schritte beim Einbau eines Moduls sind:

Tragschiene an der Umgebungskonstruktion befestigen

Zu bewegende Komponente auf dem oder den Laufwagen montieren.

Befestigung mit Nutensteinen

Zum Bestücken der seitlichen T-Nuten mit Nutensteinen und Nutenschrauben verfügen alle Tragschienenteilstücke über Einfüllöffnungen.

Module länger als 8 000 mm

Module über 8 000 mm werden mehrteilig ausgeliefert. Sie werden nach der Funktionsprüfung teilmontiert ausgeliefert. Am Bestimmungsort müssen diese Module nach der mitgelieferten Montageanleitung montiert werden.

Notwendige Montageteile zum Zusammenfügen der Tragschienenteilstücke und zum Anschrauben der zweiten Umlenkeinheit werden mitgeliefert. Das sind beispielsweise Halteplatten, Befestigungsschrauben, Muttern und Stifte.

Module länger als 8 000 mm, L_T1 ist immer an der Antriebsseite

Antrieb

Austausch von Modul-Komponenten

Für Einbau und Montage von Modul-Komponenten ist für jede Modulbaureihe eine Einbau- und Wartungsanleitung erhältlich. Bitte sprechen Sie den Ingenieurdienst von Schaeffler an.

Wartung

Mangelnde oder fehlerhafte Wartung, Montage- und Schmierungsfehler sowie nicht ausreichender Schmutzschutz können zum vorzeitigen Ausfall der Module führen.

Die Wartungsarbeiten beschränken sich im Allgemeinen auf die Nachschmierung, die Reinigung und eine regelmäßige Sichtkontrolle auf Schäden.

Wartungsintervalle, insbesondere die Intervalle zur Nachschmierung, werden beeinflusst durch:

Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens

Belastung

Temperatur

Umgebungsbedingungen und -einflüsse.

ACHTUNG

Funktionsrelevante Führungsteile sind zu fetten und über entsprechende Schmierstellen mit Schmierstoff zu versorgen!

Reinigung

Für die sichere Funktion müssen die Module bei starker Verschmutzung gereinigt werden. Geeignete Reinigungswerkzeuge sind Pinsel, weiche Bürsten und weiche Tücher.

ACHTUNG

Scheuermittel, Waschbenzin und Öle dürfen nicht verwendet werden!

Genauigkeit

Längentoleranzen

Die Längentoleranzen der Module zeigen ➤ Bild und die Tabelle. Die Angaben gelten für alle in diesem Kapitel beschriebenen Module.

Längentoleranzen

L_tot = Gesamtlänge · L₂ = Länge der Tragschiene

Toleranzen

Gesamtlänge L_tot des Moduls					Toleranz
mm					mm
Einteiliges Modul			L_tot ＜	1 000	±2
	1 000	≦	L_tot ＜	2 000	±3
	2 000	≦	L_tot ＜	4 000	±4
	4 000	≦	L_tot		±5
Mehrteiliges Modul (sofern Ausführung möglich)	alle Längen				±0,1%	von L_tot

Geradheit der Tragschienen

Die Tragschienen der Module sind feingerichtet, die Toleranzen besser als DIN 17615.

Die Toleranzen sind arithmetische Mittelwerte, die für die einzelnen Baureihen und Baugrößen angegeben sind, siehe Tabellen.

Toleranzen Baugröße: MKUVE15

Länge L₂ der Tragschiene				MKUVE15..-ZR
Länge L₂ der Tragschiene				t₂	t₃	Verwindung
mm				mm	mm	mm
		L₂ ≦	1 000	0,4	0,3	0,3
1 000	＜	L₂ ≦	2 000	0,8	0,6	0,6
2 000	＜	L₂ ≦	3 000	1,2	0,9	0,9
3 000	＜	L₂ ≦	4 000	1,5	1,2	1,2
4 000	＜	L₂ ≦	5 000	1,9	1,5	1,5
5 000	＜	L₂ ≦	6 000	2,5	1,8	1,8

Toleranzen Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25

Länge L₂ der Tragschiene				MKUVE20..-C-ZR			MKUSE25..-ZR MKUVE25..-ZR
Länge L₂ der Tragschiene				t₂	t₃	Verwindung	t₂	t₃	Verwindung
mm				mm	mm	mm	mm	mm	mm
		L₂ ≦	1 000	0,4	0,3	0,8	0,4	0,3	0,5
1 000	＜	L₂ ≦	2 000	0,8	0,5	1	0,8	0,5	1
2 000	＜	L₂ ≦	3 000	1,2	0,7	1,2	1,2	0,7	1,5
3 000	＜	L₂ ≦	4 000	1,5	1	1,6	1,5	1	2
4 000	＜	L₂ ≦	5 000	1,9	1,2	1,8	1,9	1,2	2,5
5 000	＜	L₂ ≦	6 000	2,5	1,5	2	2,5	1,5	3
6 000	＜	L₂ ≦	7 000	2,9	1,8	2,2	2,9	1,8	3,5
7 000	＜	L₂		3,4	2,1	2,4	3,4	2,1	4

➤ Bild stellt das Verfahren dar, wie die Geradheit der Tragschiene ermittelt wird.

Messverfahren für Geradheitstoleranzen

t₂, t₃ = Geradheitstoleranz

Tandemmodule mit Dreifachzahnriemen-Antrieb

Merkmale

Tandemmodule MDKUVE..-3ZR und MDKUSE..-3ZR bestehen aus:

Einem Laufwagen mit verschiedenen Längen

Einer Tragschiene

Zwei parallel angeordneten Kugelumlaufeinheiten

Einem Dreifachzahnriemen-Antrieb

Zwei Umlenkeinheiten (Antrieb mit drei Zahnriemen).

Module MDKUVE..-3ZR und MDKUSE..-3ZR entsprechen in Grundaufbau und technischen Eigenschaften größtenteils den Modulen MKUVE..-ZR und MKUSE..-3ZR. Im Folgenden werden ausschließlich die Abweichungen beschrieben, alle übrigen Angaben über die Merkmale der Tandemmodule stimmen mit den Merkmalen der Linearmodule überein.

Die Tandemmodule eignen sich für den senkrechten Einbaufall, da der Dreifachzahnriemen hohe maximale Betriebskräfte zulässt.

Ausführungen

Die Tandemmodule MDKUVE..-3ZR und MDKUSE..-3ZR sind in verschiedenen Ausführungen lieferbar, siehe Tabelle.

Lieferbare Ausführungen

Nachsetzzeichen	Beschreibung	Ausführung
‒	ein angetriebener Laufwagen	Basisausführung
FA517	mehrteilige Tragschiene	Standard
W2	zweiter, angetriebener Laufwagen	Standard
N	Befestigungsnuten im Laufwagen	Standard

Sonderausführungen

Sonderausführungen sind auf Anfrage möglich. Beispiele dafür sind Tandemmodule:

Mit mehr als zwei angetriebenen Laufwagen

Mit zwei (oder mehr) angetriebenen, unterschiedlich langen Laufwagen

Mit verstärktem oder antistatischem Zahnriemen beziehungsweise Zahnriemen in Hochtemperatur-Ausführung

Ohne Antrieb

Mit T-Nutenleisten, die in die T-Nuten der Tragschiene eingelegt sind

Mit verlängertem Laufwagen

Mit Druckluftanschlüssen im Trägerprofil

Mit Antriebszapfen in Sonderabmessungen

Mit Sonderbearbeitung.

Laufwagen

Der Laufwagen besteht aus einem Tragkörper aus eloxiertem Aluminiumprofil und den vier Führungswagen der beiden Kugelumlaufeinheiten. Der Laufwagen wird über drei parallel angeordnete Zahnriemen angetrieben.

Die Zahnriemenspanner sind im Laufwagen beidseitig integriert. Der 500 mm lange Laufwagen kann hohe Momente aufnehmen. Lieferbare Längen des Laufwagens zeigt die Tabelle.

Laufwagen

Längen der Laufwagen

Baureihe	Laufwagenlänge	Nachsetzzeichen
Baureihe	mm	Nachsetzzeichen
MDKUVE15..-3ZR	240	240
MDKUVE15..-3ZR	500	500
MDKUVE25..-3ZR MDKUSE25..-3ZR	365	365
MDKUVE25..-3ZR MDKUSE25..-3ZR	500	500
MDKUVE35..-3ZR	500	500

Befestigung

Die Laufwagen haben zur Befestigung der Anschlusskonstruktion T‑Nuten.

Tragschiene

Die Tragschiene des Moduls ist eine Verbundschiene. Sie besteht aus einemTrägerprofil aus eloxiertem Aluminium und zwei parallel angeordneten Führungsschienen der Kugelumlaufeinheiten. Einsetzbar sind dabei vierreihige Kugelumlaufeinheiten KUVE (Modulbaureihe MDKUVE..-3ZR) oder sechsreihige Kugelumlaufeinheiten KUSE (Modulbaureihe MDKUSE..-3ZR). Die Kugelumlaufeinheiten sind spielfrei vorgespannt und arbeiten ruckfrei.

Aufgrund der sehr biegesteifen Tragschiene lassen sich größere lichte Weiten überbrücken.

Tragschienenlänge und Teilstücke

Die maximale einteilige Tragschienenlänge beträgt 6 000 mm, längere mehrteilige Tragschienen sind möglich. Die Mindestlänge eines Teilstücks einer mehrteiligen Tragschiene beträgt 1 000 mm. Bei größeren Längen kann die Tragschiene in mehreren Tragschienenteilstücken geliefert und daraus zusammengesetzt werden. Die Profilstücke sind über die Stoßstellen jeweils seitlich mit einer verschraubten und verstifteten Aluminiumplatte verbunden.

Umlenkeinheit

Die Umlenkeinheiten bestehen aus einem Gehäuse, aus eloxiertem Aluminiumprofil gefertigt, zwei Deckeln und einer Welleneinheit, ➤ Bild. Die Welle ist auf beiden Seiten in gebrauchsdauergeschmierten Kegelrollenlagern gelagert. Auf der Welle führt ein Zahnrad den Zahnriemen bei der Umlenkung. Abstreifbürsten schützen den Umlenkbereich vor Schmutz.

Umlenkeinheit des Dreifachzahnriemen-Antriebs

Zahnriemen

In die Tandemmodule sind verstärkte Zahnriemen eingebaut, die die Übertragung höherer Zugkräfte bei langer Lebensdauer ermöglichen. Spanneinheiten in den Laufwagen spannen diese Zahnriemen.

Antrieb

Lieferbar sind die Module ohne Antriebszapfen sowie mit linker, rechter oder durchgehender Antriebswelle, siehe Tabelle.

Mögliche Kombinationen und Antriebsvarianten siehe auch ➤ Bild.

Nachsetzzeichen

Varianten des Antriebs	Nachsetzzeichen
Antriebswelle links	AL
Antriebswelle rechts	AR
ohne Antriebszapfen	OZ
Antriebswelle durchgehend (rechts und links)	RL

Antriebsvarianten – Tandemmodule
MDKUVE..-3ZR
MDKUSE..-3ZR

Einfüllnut
für Nutensteine und -schrauben
bei einteiligen Trägerprofilen ·

Laufwagen ·

Antriebsseite

Bewährte Antriebskombinationen

ACHTUNG

Die Lagerbelastung der Module muss überprüft werden und ist in der Motordimensionierung nicht berücksichtigt! Für den vertikalen Einbau sollten Motoren mit Festhaltebremse eingesetzt werden!

Mechanisches Zubehör

Für Tandemmodule mit Profilschienenführung und Dreifachzahnriemen-Antrieb ist zahlreiches Zubehör erhältlich. Die Zuordnung des Zubehörs gilt wenn die Angaben die Technischen Grundlagen sowie die Konstruktions- und Sicherheitshinweise, Link, beachtet werden.

Zuordnung

Linearmodul / Baugröße		MDKUVE..-3ZR-N	15	25	35
Linearmodul / Baugröße		MDKUSE..-3ZR-N	25
Befestigungswinkel
	WKL-48×48×35				‒
	WKL-65×65×30-N				‒
	WKL-65×65×35				‒
	WKL-65×65×35-N				‒
	WKL-90×90×35-N
	WKL-98×98×35		‒		‒
Spannpratzen
	SPPR-23×30				‒
	SPPR-28×30				‒
	SPPR-31×30		‒	‒
	SPPR-34×36		‒	‒
Nutensteine
	MU-DIN 508 M4×5			‒	‒
	MU-M3×5 (ähnlich DIN 508)			‒	‒
	MU-DIN 508 M6×8				‒
	MU-M4×8 (ähnlich DIN 508)				‒
	MU-DIN 508 M8×10		‒
	MU-M6×10 (ähnlich DIN 508)		‒
Nutensteine aus nichtrostendem Stahl
	MU-DIN 508 M4×5-RB			‒	‒
	MU-DIN 508 M6×8-RB				‒
	MU-DIN 508 M8×10-RB		‒
Nutenschrauben
	SHR-DIN 787 M4×5×25			‒	‒
	SHR-DIN 787 M8×8×32				‒
	SHR-DIN 787 M10×10×40		‒
Eindrehbare Nutensteine
	MU-M3×5-RHOMBUS			‒	‒
	MU-M4×8-RHOMBUS				‒
	MU-M6×8-RHOMBUS				‒
	MU-M8×10-RHOMBUS		‒

Geeignet.

Zuordnung

Linearmodul / Baugröße		MDKUVE..-3ZR-N	15	25	35
Linearmodul / Baugröße		MDKUSE..-3ZR-N	25
Positionierbare Nutensteine
	MU-M4×5-POS			‒	‒
	MU-M5×5-POS			‒	‒
	MU-M4×8-POS				‒
	MU-M5×8-POS				‒
	MU-M6×8-POS				‒
	MU-M8×8-POS				‒
Sechskantmuttern
	MU-ISO 4032 M5			‒	‒
	MU-ISO 4032 M8				‒
	MU-ISO 4032 M10		‒
Nutenleisten
	LEIS-M4/5-T-NUT-SB-ST			‒	‒
	LEIS-M4/5-T-NUT-HR-ALU			‒	‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-SB-ST				‒
	LEIS-M8/8-T-NUT-SB-ST				‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ST				‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ALU				‒
	LEIS-M4/5-T-NUT-ST			‒	‒
	LEIS-M6/8-T-NUT-ST				‒
	LEIS-M8/10-T-NUT-ST		‒
Verbindungssätze (Parallelverbinder)
	VBS-PVB8				‒
	VBS-PVB10		‒
	VBS-PVB8/10
Nutabdeckung
	NAD-5×5,7			‒	‒
	NAD-8×4,5				‒
	NAD-8×11,5				‒
	NAD-10×6,5		‒

	Geeignet.
	Geeignet und Nutenleisten müssen werkseitig eingelegt werden.

Konstruktions- und Sicherheitshinweise

Tragfähigkeit
und Tragsicherheit

In Abhängigkeit von der Einbaulage sind unterschiedliche Tragfähigkeiten und Tragsicherheiten zu beachten.

Durchbiegung

Die Durchbiegung der Tandemmodule hängt im Wesentlichen vom Stützabstand, der Steifigkeit des Trägerprofils, der Anschlusskonstruktion und der Art der Lagerung ab. Je höher die Steifigkeit dieser Komponenten ist, desto geringer ist die Durchbiegung der Module.

Diagramme

Die Diagrammwerte ergeben sich für eine theoretisch unendlich steife Lagerung beziehungsweise Einspannung und sind unterteilt in Fest-Loslagerung und Fest-Festlagerung, siehe ab ➤ Bild.

Die Durchbiegung der Tragschiene gilt unter folgenden Bedingungen:

Tragschiene bestehend aus Trägerprofil und Führungsschiene

Stützabstände bis 6 000 mm

Einleitung der Belastung in der Mitte des Laufwagens, wenn dieser sich in der Mittelstellung zwischen den Lagerpunkten befindet.

MDKUVE35..-3ZR

Fest-Festlagerung · Δ_vz = Durchbiegung · l = Stützabstand

Leerlaufantriebsmoment

Das Leerlaufantriebsmoment M₀ der Tandemmodule ist für konstante Geschwindigkeit, horizontale (M_0h) oder vertikale (M_0v) Einbaulage berechnet, siehe ab ➤ Bild. Mit zunehmender Verfahrgeschwindigkeit steigt das Leerlaufantriebsmoment. Die Angaben in den Diagrammen zeigen die Maximalwerte!

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MDKUVE15..-3ZR · MDKUVE15..-3ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MDKUVE15..-3ZR · MDKUVE15..-3ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MDKUVE25..-3ZR · MDKUVE25..-3ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MDKUVE25..-3ZR · MDKUVE25..-3ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MDKUSE25..-3ZR · MDKUSE25..-3ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MDKUSE25..-3ZR · MDKUSE25..-3ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MDKUVE35..-3ZR · MDKUV35..-3ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MDKUVE35..-3ZR · MDKUVE35..-3ZR..-W2

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Längenermittlung der Tandemmodule

Für die Längenermittlung der Tandemmodule dient der gewünschte Nutzhub N_H als Grundlage. Zum Nutzhub N_H sind Sicherheitsabstände an beiden Seiten des Verfahrwegs zu addieren.

Parameter für Längenermittlung

G_H	mm	Gesamthub
N_H	mm	Nutzhub
S	mm	Sicherheitsabstand, Mindestwerte siehe Tabelle
L	mm	Länge der Laufwagenplatte
L₁	mm	Gesamtlänge des Laufwagens
L₂	mm	Länge der Tragschiene
L₄	mm	Länge der Umlenkeinheit
L₆	mm	Länge der Abstreifbürste
L_tot	mm	Gesamtlänge des Moduls
L_x1	mm	Abstand zwischen zwei Laufwagen.

Gesamthub G_H

Der Gesamthub G_H ergibt sich aus dem erwünschten Nutzhub und den Sicherheitsabständen, die mindestens 85 mm groß sein müssen.

Ein- und mehrteilige Tragschienen

Die Maximallänge einteiliger Tragschienen beträgt 6 000 mm. Längere Tragschienen werden mehrteilig geliefert. Die Maximallänge einer mehrteiligen Tragschiene beträgt 18 000 mm. Die Mindestlänge eines Tragschienenteilstücks beträgt 1 000 mm. Es sind maximal drei Schienenteilstücke möglich.

Abstand L_x1 zwischen Laufwagen

Der Mindestabstand für L_x1 zwischen zwei Laufwagen beträgt 100 mm.

Gesamtlänge L_totund Tragschienenlänge L₂

Längenparameter bei einem Wagen

Ein Wagen

Gesamtlänge

Längenparameter bei zwei Wagen

Zwei Wagen

Gesamtlänge

Längenparameter

Kurzzeichen	L	L₁	L₄	L₆	S
Kurzzeichen	mm	mm	mm	mm	mm
MDKUVE15-240-3ZR-N	240	282	80	6	85
MDKUVE15-500-3ZR-N	500	542	80	6	85
MDKUVE25-365-3ZR-N	365	405	115,5	6	85
MDKUVE25-500-3ZR-N	500	540	115,5	6	85
MDKUSE25-365-3ZR-N	365	405	115,5	6	85
MDKUSE25-500-3ZR-N	500	540	115,5	6	85
MDKUVE35-500-3ZR-N	500	538	170	10	85

Masseberechnung

Die Gesamtmasse eines Moduls berechnet sich aus der Masse des Moduls ohne Laufwagen, dem Laufwagen sowie der besonderen Ausführung: Mehrteilige Tragschiene (FA517) und zweiter Laufwagen (W2), ➤ Bild. Setzen Sie in die folgende ➤ Gleichung die Werte aus der Tabelle ein. Die Werte m_LAW und m_BOL sind verpflichtend.

Basis- und Zusatzausführungen

Basisausführung ·

Zweiter Laufwagen (W2) ·

Zweiteilige Tragschiene (FA517.1) ·

Dreiteilige Tragschiene (FA517.2)

Werte für die Masseberechnung

Kurzzeichen	Masse
	Laufwagen	Modul ohne Laufwagen
	m_LAW	m_BOL
	≈kg	≈kg
MDKUVE15-240-3ZR..-N	4,11	(L_tot – 160)×0,016 2 + 7,85
MDKUVE15-500-3ZR..-N	7,82	(L_tot – 160)×0,016 2 + 7,85
MDKUVE25-365-3ZR..-N	12,81	(L_tot – 231)×0,032 2 + 18,76
MDKUVE25-500-3ZR..-N	16
MDKUSE25-365-3ZR..-N	12,65
MDKUSE25-500-3ZR..-N	15,84
MDKUVE35-500-3ZR..-N	38,49	(L_tot – 340)×0,077 3 + 97,72

Werte für die Masseberechnung

Kurzzeichen	Masse Ausführung
	m₁		m₃
	FA517.1	FA517.2	W2
	≈kg	≈kg	≈kg
MDKUVE15-240-3ZR..-N	1,84	3,69	4,11
MDKUVE15-500-3ZR..-N		3,69	7,82
MDKUVE25-365-3ZR..-N		3,68	12,81
MDKUVE25-500-3ZR..-N			16
MDKUSE25-365-3ZR..-N			12,65
MDKUSE25-500-3ZR..-N			15,84
MDKUVE35-500-3ZR..-N	11,5	23	36,89

Schmierung

Die Angaben zur Schmierung der Tandemmodule stimmen mit den Angaben zur Schmierung der Linearmodule überein. Nur die Angaben zu Nachschmiermengen und Nachschmierstellen weichen ab.

Nachschmiermengen

Möglichst mehrmals in Teilmengen nachschmieren als nur einmal zum Zeitpunkt der Nachschmierfrist.

Fettmengen

Tandemmodul	Nachschmiermenge pro Laufwagen
	Antriebsseitig, pro Schmiernippel und Längsseite			Loslagerseitig, pro Schmiernippel und Längsseite
	≈g			≈g
MDKUVE15-240-3ZR MDKUVE15-500-3ZR	2,5	bis	3	2,5	bis	3
MDKUVE25-365-3ZR MDKUVE25-500-3ZR	3	bis	5,5	3	bis	5,5
MDKUSE25-365-3ZR MDKUSE25-500-3ZR	6	bis	10	6	bis	10
MDKUVE35-500-3ZR	6,5	bis	10	6,5	bis	10

Nachschmierstellen

Jeder Laufwagen eines Tandemmoduls mit Kugelumlaufeinheit und Zahnriemenantrieb ist mit vier Trichterschmiernippeln nach DIN 3405-A M6 ausgestattet, ➤ Bild und ➤ Bild. Das Tandemmodul MDKUVE15-240..-3ZR ist durch zwei Trichterschmiernippel (einen pro Seite) nachschmierbar. Es kann von rechts oder links geschmiert werden.

Schmierstellen

MDKUVE..-ZR · MDKUSE..-ZR

Trichterschmiernippel DIN 3405-A M6

Schmierkanäle im Laufwagen

MDKUVE..-ZR · MDKUSE..-ZR

Trichterschmiernippel DIN 3405-A M6

ACHTUNG

Beim Schmieren der Module sind grundsätzlich immer alle Schmierstellen auf einer Längsseite des Laufwagens mit Schmierstoff zu versorgen!

Schmierstellen

Position der Nachschmierstellen

Kurzzeichen	Anschlussmaße
	S₅₆	h₅₆	l₅₆	l₅₇
	mm	mm	mm	mm
MDKUVE15-240..-3ZR	15	20	118	‒
MDKUVE15-500..-3ZR	15	20	124,5	251
MDKUVE25-365..-3ZR	15	28	132,8	99,4
MDKUVE25-500..-3ZR	15	28	140,2	219,5
MDKUSE25-365..-3ZR	15	28	132,8	99,4
MDKUSE25-500..-3ZR	15	28	140,2	219,5
MDKUVE35-500..-3ZR	36	30	182,5	135

T-Nuten

Vorhandene T-Nuten in der Tragschiene und im Laufwagen sind ausgelegt für T-Nutenschrauben nach DIN 787 und Nutensteine nach DIN 508, ➤ Bild. Durch Einfüllnuten an der Tragschiene werden die Nutensteine und -schrauben eingelegt.

T-Nutgrößen an Tragschiene und Laufwagen

T-Nutgröße 10 ·

T-Nutgröße 8 ·

T-Nutgröße 5 ·

T-Nutgröße 8,1

Maße der T-Nuten

Kurzzeichen	Tragschiene		Laufwagen
Kurzzeichen	seitlich	unten	oben	seitlich
MDKUVE15..-3ZR				‒
MDKUVE15..-3ZR
MDKUVE25..-3ZR				‒
MDKUSE25..-3ZR
MDKUVE35..-3ZR

Einfüllöffnungen

Die Einfüllöffnungen befinden sich an drei Seiten des Tandemmoduls: auf beiden Seiten und unten, ➤ Bild und Tabelle.

Einfüllöffnung an der Tragschiene

untere Einfüllnuten ·

seitliche Einfüllnuten

Maße der Einfüllöffnung an Tragschienen

Kurzzeichen	Einfüllöffnung an seitlichen T-Nuten			Einfüllöffnung an unteren T-Nuten
	T-Nutengröße	b	l	T-Nutengröße	b	l
	mm	mm	mm	mm	mm	mm
MDKUVE15..-3ZR	5	12	25	8	16	25
MDKUVE15..-3ZR	8	16	25	8	16	25
MDKUVE25..-3ZR	8	16	25	10	18,5	35
MDKUSE25..-3ZR	8	16	25	10	18,5	35
MDKUVE35..-3ZR	10	18,5	35	10	18,5	35

Anschlüsse für Schaltfahnen

Schaltfahnen, die am Laufwagen angeschraubt werden können, betätigen Schalter in der Umgebungskonstruktion. Position und Größe sind von der Baugröße abhängig, ➤ Bild und Tabelle.

Anschlüsse für Schaltfahnen am Laufwagen

Anschlussmaße für Schaltfahnen

Baureihe	Anschlussmaße
Modul	J_l58	l₅₈	h₅₈	G₅₈	t_58 max
Modul	mm	mm	mm	mm	mm
MDKUVE15-240-3ZR	40	10	23,3	M5	12
MDKUVE15-500-3ZR	40	10	23,3	M5	12
MDKUVE25-365-3ZR	40	10	29	M5	12
MDKUVE25-500-3ZR	40	10	29	M5	12
MDKUSE25-365-3ZR	40	10	29	M5	12
MDKUSE25-500-3ZR	40	10	29	M5	12
MDKUVE35-500-3ZR^**	‒	‒	28	‒	‒

^**Laufwagen mit beidseitigen T-Nuten

Genauigkeit

Längentoleranzen

Die Angaben zur Längentoleranz der Tandemmodule stimmen mit den Angaben zur Längentoleranz der Linearmodule überein.

Geradheit der Tragschiene

Die Angaben zur Geradheit der Tragschienen der Tandemmodule stimmen mit den Angaben zur Geradheit der Tragschiene der Linearmodule überein.

Werte für die Geradheitstoleranzen der Tragschienen von Tandemmodulen siehe Tabelle.

Toleranzen

Länge L₂ des Trägerprofils				MDKUVE15..-3ZR			MDKUSE25..-3ZR MDKUVE25..-3ZR			MDKUVE35..-3ZR
Länge L₂ des Trägerprofils				t₂	t₃	Verwindung	t₂	t₃	Verwindung	t₂	t₃	Verwindung
mm				mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm
		L₂ ≦	1 000	0,6	0,5	0,5	0,8	0,7	0,5	0,8	0,7	0,8
1 000	＜	L₂ ≦	2 000	1	0,7	1	1,2	0,9	1	1,6	1,4	1,2
2 000	＜	L₂ ≦	3 000	1,4	0,9	1,5	1,6	1,1	1,5	2,4	2,1	2
3 000	＜	L₂ ≦	4 000	1,7	1,2	2	1,9	1,4	2	3,2	2,8	2,4
4 000	＜	L₂ ≦	5 000	2,1	1,4	2,5	2,3	1,6	2,5	4	3,5	2,8
5 000	＜	L₂ ≦	6 000	2,7	1,7	3	2,9	1,9	3	4,8	4,2	3,3
6 000	＜	L₂ ≦	7 000	3,1	2	3,5	3,3	2,2	3,5	‒	‒	‒
7 000	＜	L₂		3,6	2,3	4	3,8	2,5	4	‒	‒	‒

➤ Bild stellt das Verfahren dar, wie die Geradheit des Trägerprofils ermittelt wird.

Messverfahren für Geradheitstoleranzen

t₂, t₃ = Geradheitstoleranz

Klemmmodul mit Zahnriemenantrieb

Merkmale

Module MKKUSE..-ZR sind für Spezialanwendungen ausgelegt und entsprechen in Grundaufbau und technischen Eigenschaften den Modulen MKUSE..-ZR. Klemmmodule haben zwei Laufwagen, die synchronisiert gegeneinander verfahren.

Die Angaben über die Merkmale der Klemmmodule stimmen, mit Ausnahme der Sonderausführungen, mit den Angaben über die Merkmale der Linearmodule überein.

Sonderausführung

Sonderausführungen sind auf Anfrage möglich. Beispiele dafür sind Klemmmodule:

Mit verstärktem oder antistatischem Zahnriemen beziehungsweise Zahnriemen in Hochtemperatur-Ausführung

Mit verlängertem Laufwagen

Mit Antriebszapfen in Sonderabmessungen

Mit T-Nutenleisten, die in die T-Nuten eingelegt sind

Mit Sonderbearbeitung.

Antrieb

Lieferbar sind die Module ohne Antriebszapfen sowie mit oberer, unterer oder durchgehender Antriebswelle (oben, unten), siehe Tabelle.

Mögliche Kombinationen und Antriebsvarianten siehe auch ➤ Bild.

Nachsetzzeichen

Varianten des Antriebs	Nachsetzzeichen
Antriebswelle oben	AO
Antriebswelle unten	AU
ohne Antriebszapfen	OZ
Antriebswelle durchgehend (oben und unten)	OU

Antriebsvarianten – Klemmmodule
MKKUSE20-155-ZR

Einfüllnut
für Nutensteine und -schrauben ·

Laufwagen ·

Antriebs- und Beschriftungsseite

Mechanisches Zubehör

Für Klemmmodule mit Profilschienenführung und Zahnriemenantrieb ist zahlreiches Zubehör erhältlich. Die Zuordnung des Zubehörs gilt wenn die Angaben die Technischen Grundlagen sowie die Konstruktions- und Sicherheitshinweise, Link, beachtet werden.

Zuordnung

Linearmodul / Baugröße		MKKUSE..-ZR	20
Befestigungswinkel
	WKL-65×65×30-N
	WKL-65×65×35-N
	WKL-90×90×35-N
Spannpratzen
	SPPR-24×20
Nutensteine
	MU-DIN 508 M6×8
	MU-M6×8 (ähnlich DIN 580)
Nutensteine aus nichtrostendem Stahl
	MU-DIN 508 M6×8-RB
Nutenschrauben
	SHR-DIN 787 M8×8×32
Eindrehbare Nutensteine
	MU-M4×8-RHOMBUS
	MU-M6×8-RHOMBUS
Positionierbare Nutensteine
	MU-M6×8-POS
	MU-M8×8-POS
Sechskantmuttern
	MU-ISO 4032 M8
Nutenleisten
	LEIS-M6/8-T-NUT-SB-ST
	LEIS-M8/8-T-NUT-SB-ST
	LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ST
	LEIS-M6/8-T-NUT-HR-ALU
Verbindungssätze (Parallelverbinder)
	VBS-PVB8
Nutabdeckung
	NAD-8×4,5
	NAD-8×11,5

Geeignet.

Konstruktions- und Sicherheitshinweise

Im Folgenden werden ausschließlich die Abweichungen der Klemmmodule gegenüber den Linearmodulen beschrieben.

Leerlaufantriebsmoment

Das Leerlaufantriebsmoment M₀ der Klemmmodule ist für konstante Geschwindigkeit, horizontale (M_0h) oder vertikale (M_0v) Einbaulage berechnet, siehe ab ➤ Bild. Mit zunehmender Verfahrgeschwindigkeit steigt das Leerlaufantriebsmoment. Die Angaben in den Diagrammen zeigen die Maximalwerte!

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

MKKUSE20-155-ZR

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0h = Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

MKKUSE20-155-ZR

v = Verfahrgeschwindigkeit des Laufwagens · M_0v = Leerlaufantriebsmoment

Längenermittlung der Klemmmodule

Für die Längenermittlung der Klemmmodule dient der gewünschte Nutzhub N_H als Grundlage. Der Nutzhub N_H ist der mindest notwendige Hub eines Wagens. Zum Nutzhub N_H sind Sicherheitsabstände an beiden Seiten des Verfahrwegs zu addieren.

Die Gesamtlänge L_tot des Klemmmoduls ergibt sich aus der Tragschienenlänge L₂, den Längen der Umlenkeinheiten L₄ und dem Mindestabstand zwischen den Wagen L_k.

Parameter für Längenermittlung

G_H	mm	Gesamthub
N_H	mm	Nutzhub
S	mm	Sicherheitsabstand, Mindestwerte siehe Tabelle
L	mm	Länge der Laufwagenplatte
L₂	mm	Länge der Tragschiene
L₄	mm	Länge der Umlenkeinheit
L_tot	mm	Gesamtlänge des Moduls
L_k	mm	Mindestabstand zwischen den zusammengefahrenen Laufwagen.

Gesamthub G_H

Der Gesamthub G_H ergibt sich aus den zwei erwünschten Nutzhübe und den Sicherheitsabständen, die mindestens 85 mm groß sein müssen.

Tragschienen

Klemmmodule gibt es nur mit einteiliger Tragschiene. Die Maximallänge einer Tragschiene beträgt 4 000 mm.

Mindestabstand L_k zwischen Laufwagen

Der Mindestabstand L_k zwischen den zusammengefahrenen Laufwagen beträgt 20 mm.

Gesamtlänge L_totund Tragschienenlänge L₂

Die folgenden ➤ Gleichungen sind für das Klemmmodul ausgelegt. Die Parameter und ihre Lage finden Sie in ➤ Bild und in der Tabelle.

Längenparameter

Zwei Wagen

Gesamtlänge

Längenparameter

Kurzzeichen	L	L₄	S
Kurzzeichen	mm	mm	mm
MKKUSE20-155-ZR-N	155	80	85

Masseberechnung

Die Gesamtmasse eines Klemmmoduls berechnet sich aus der Masse des Moduls ohne Laufwagen und den beiden Laufwagen. Setzen Sie in die folgende ➤ Gleichung die Werte aus der Tabelle ein. Die Werte m_LAW und m_BOL sind verpflichtend.

Basisausführung

Basisausführung mit zwei Laufwagen

Werte für die Masseberechnung

Kurzzeichen	Masse
	Laufwagen	Modul ohne Laufwagen
	m_LAW	m_BOL
	≈kg	≈kg
MKKUSE20-155-ZR-N	2,6^**	(L_tot – 160)×0,010 3 + 1,56

^**Zwei Laufwagen.

Schmierung

Die Angaben zur Schmierung der Klemmmodule stimmen mit den Angaben zur Schmierung der Linearmodule überein. Lediglich die Angaben zu Nachschmierstellen und Nachschmiermengen weichen ab, siehe Tabelle.

Nachschmiermengen

Möglichst mehrmals in Teilmengen nachschmieren als nur einmal zum Zeitpunkt der Nachschmierfrist. Nachschmiermengen siehe Tabelle.

Fettmengen

Klemmmodul	Nachschmiermenge pro Laufwagen, Schmiernippel und Längsseite
Klemmmodul	≈g
MKKUSE20-155-ZR	5 bis 6

Nachschmierstellen

Die Führungswagen haben rechts oder links an der Längsseite jedes Laufwagens Trichterschmiernippel nach DIN 3405-A M6. Darüber können sie nachgeschmiert werden, ➤ Bild, ➤ Bild und ➤ Bild.

Schmierstellen

MKKUSE20..-ZR

Trichterschmiernippel DIN 3405-A M6

Schmierkanäle im Laufwagen

MKKUSE20..-ZR

Trichterschmiernippel DIN 3405-A M6

ACHTUNG

Beim Schmieren der Module sind grundsätzlich immer alle Schmierstellen auf einer Längsseite beider Laufwagen mit Schmierstoff zu versorgen!

Position der Schmierstellen

T-Nuten

T-Nuten der Tragschiene sind ausgelegt für T-Nutenschrauben nach DIN 787 und Nutensteine nach DIN 508, ➤ Bild. Durch Einfüllnuten an der Tragschiene werden die Nutensteine und -schrauben eingelegt.

T-Nutengrößen an Tragschiene und Laufwagen

MKKUSE20..-ZR

Einfüllöffnungen

Die Einfüllöffnungen befinden sich an drei Seiten des Klemmmoduls: auf beiden Seiten und unten, ➤ Bild.

Einfüllöffnung der Tragschiene

Einfüllöffnung

Anschlüsse für Schaltfahnen

Anschlüsse für Schaltfahnen am Laufwagen

Genauigkeit

Längentoleranzen

Die Angaben zur Längentoleranz des Klemmmoduls stimmen mit den Angaben zur Längentoleranz der Linearmodule überein.

Geradheit der Trägerprofile

Die Angaben zur Geradheit der Tragschiene des Klemmmoduls stimmen mit den Angaben zur Geradheit der Tragschienen der Linearmodule überein.

Werte für die Geradheitstoleranzen der Tragschienen von Klemmmodulen siehe Tabelle.

Toleranzen

Länge L₂ der Tragschiene				MKKUSE20..-ZR
Länge L₂ der Tragschiene				t₂	t₃	Verwindung
mm				mm	mm	mm
		L₂ ≦	1 000	0,4	0,3	0,8
1 000	＜	L₂ ≦	2 000	0,8	0,5	1
2 000	＜	L₂ ≦	3 000	1,2	0,7	1,2
3 000	＜	L₂ ≦	4 000	1,5	1	1,6

Module mit Zahnriemenantrieb

Merkmale

Linearmodul ohne Planetengetriebe

Lieferbare Ausführungen

Linearmodul mit integriertem Planetengetriebe

Lieferbare Ausführungen

Sonderausführungen

Laufwagen

Längen der Laufwagen

Laufwagen

Längerer oder zweiter Laufwagen

Beweglicher oder feststehender Laufwagen

Laufwagen beweglich oder feststehend

Schmierung

Abdichtung

Befestigung

Tragschiene

Tragschienenlänge und Teilstücke

ACHTUNG

Umlenkeinheit

Umlenkeinheit

Zahnriemen

Antrieb

Nachsetzzeichen

Antriebsvarianten – LinearmoduleMKUVE..-ZRMKUSE..-ZR

Antriebselemente

Linearmodul mit Antriebselementen

Bewährte Antriebskombinationen

ACHTUNG

Mechanisches Zubehör

Zuordnung

Zuordnung

Konstruktions- und Sicherheitshinweise

Tragfähigkeitund Tragsicherheit

Durchbiegung

Diagramme

ACHTUNG

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die y-Achse

Durchbiegung um die y-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die y-Achse

Durchbiegung um die y-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die y-Achse

Durchbiegung um die y-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die z-Achse

Durchbiegung um die y-Achse

Durchbiegung um die y-Achse

Leerlaufantriebsmoment

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment horizontale Einbaulage

Leerlaufantriebsmoment vertikale Einbaulage

Längenermittlung der Module

Gesamthub GH

Ein- und mehrteilige Tragschienen

Sicherheitsabstand S, maximale einteilige Tragschienenlänge L2

Abstand Lx1 zwischen Laufwagen

Gesamtlänge Ltot und Tragschienenlänge L2

Längenparameter bei einem Wagen

Ein Wagen Baugröße: MKUVE15

Gesamtlänge Baugröße: MKUVE15

Längenparameter bei einem Wagen

Ein Wagen Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25

Gesamtlänge Baugrößen: MKUVE20, MKUVE25, MKUSE25

Längenparameter bei zwei Wagen

Zwei Wagen Baugröße: MKUVE15

Antriebsvarianten – Linearmodule
MKUVE..-ZR
MKUSE..-ZR

Tragfähigkeit
und Tragsicherheit

Gesamthub G_H

Sicherheitsabstand S, maximale einteilige Tragschienenlänge L₂

Abstand L_x1 zwischen Laufwagen

Gesamtlänge L_totund Tragschienenlänge L₂

Schmierstellen
am Laufwagen

Schmierstellen
am kurzen Laufwagen

Schmierstellen
am langen Laufwagen

Module länger als 8 000 mm, L_T1 ist immer an der Antriebsseite